環(huán)腰嬰兒尿褲控制系統(tǒng)框架結構圖（主機）
環(huán)腰嬰兒尿褲控制系統(tǒng)框架結構圖（中包機）
環(huán)腰嬰兒尿褲應用案例主要配制（整套86軸）
主機配制（共67軸）
| 型號 | 數(shù)量 | 備注 |
| R61P | 1 | 電源模塊 |
| R04CPU | 1 | 控制CPU |
| R32MTCPU | 2 | 32軸運動CPU |
| RX40C7 | 3 | 16點進 |
| RY10R2 | 3 | 16點出 |
| RJ71GF11-T2 | 1 | CC-LINK IE Field |
| R312B | 1 | 主基板 |
| GT2712-STBA | 1 | 12寸觸控屏 |
| 伺服 | ||
| MR-J4-B | 56套 | 光纖型伺服 |
| MR-JE-A | 11套 | 通用型伺服 |
| CC-Link IE Field | ||
| NZ2GF2B1N-16D | 16 | 16點遠程I |
| NZ2GF2B1N-16T | 10 | 16點遠程O |
| NZ2GF2BN-60AD4 | 3 | 4路遠程AI |
| NZ2GF2BN-60DA4 | 3 | 4路遠程AO |
中包機配制（共19軸）
| 型號 | 數(shù)量 | 備注 |
| R61P | 1 | 電源模塊 |
| R04CPU | 1 | 控制CPU |
| R32MTCPU | 1 | 32軸運動CPU |
| RX42C4 | 2 | 16點進 |
| RY10R2 | 3 | 16點出 |
| R60DA4 | 1 | 4路模擬輸出 |
| RD62D2 | 1 | 2路高速計數(shù) |
| R312B | 1 | 主基板 |
| GT2310-VTBD | 1 | 10寸觸控屏 |
| 伺服 | ||
| MR-J4-B | 19套 | 光纖型伺服 |
| 變頻器 | ||
| FR-D720 | 2 | 變頻器 |
環(huán)腰嬰兒尿褲系統(tǒng)控制主要應用功能
主要應用特點
● RCPU的高速處理速度是QPLC的8倍，基本指令執(zhí)行為0.98ns，特別是在處理大量浮點數(shù)據運算時，提高了處理速度。多CPU之間通過高速基板實現(xiàn)數(shù)據交換，是QPLC的40倍。
● Rmotion實現(xiàn)CPU間主從控制方式，嚴格保證兩個運動CPU之間控制軸的同步。單個運動CPU可連接16、32、64軸。
● RCPU有獨立的標簽與注釋空間來存儲，可以選擇程序量相應較小的RCPU，以節(jié)省成本。
● R與CC-LinkIE Field的完美結合使現(xiàn)場信號高速同步，通信速率1Gb，高速檢測信號實時處理，以太網的連線也極為方便，最多可連接120臺。以前用CC-Link通信速度較低，還受距離與接線方式的限制，設備在高速運行時，在要求較高場合I/O不能保證實時性。
● RPLC采用安全密鑰認證功能，客戶的程序得到強大的保護。
總結
1——IQ-RCPU的基本運算處理速度達0.98ns，CPU與模塊之間可實現(xiàn)同步控制，提高產品的控制響應實時性。
2——IQ-Rmotion在多軸控制時，CPU之間主從控制的運用可以實現(xiàn)超過16軸以上的高級同步控制。IQ-Rmotion有16、32、64軸，單組CPU組合最多可實現(xiàn)64*3=192軸的同步控制。
3——CC-LINK IE Field網絡實際以太網1Gb高速通信，布線方便。遠程IO模塊控制更加迅速，各類現(xiàn)場傳感器等信號可以實現(xiàn)高速采集。
位置:
